卷筒纸分切机的纠偏控制　

　　卷筒纸分切机的直流伺服电机控制常见的跑偏控制系统有气液和光电伺服控制系统。两者的工作原理相同，区别仅在于检测装置的不同。前者为气动检测装置和气、液伺服阀，后者为光电检测装置和直流伺服电机。他们各有所长。
　　
　　采用光电检测装置和直流伺服电机控制系统。系统有信号传输快、反馈方便，光电检测装置安装方便等特点，但系统较复杂。下面对该系统的控制原理进行简要分析。系统由光电检测装置，电放大器，直流伺服电机、卷取机所组成。光电检测装置用来检测纸带的横向跑偏及方向,它由电源和光电管接收器组成。利用光电管作为一个桥臂构成的电桥电路，输出的电压信号是反映带边偏离的偏差信号，送入放大器。当纸带正常运行时，光电管的一半接受光照，其电阻值为R1=a，调整电阻R2、R3使R1*R3=R2*R4，电桥平衡无输出。当纸带跑偏，带边偏离检测装置的*位置时光电管接收的光照发生变化，电阻值也随之变化，使电桥失去平衡，从而产生偏差信号，此信号经放大器放大后输入直流伺服电机，直流伺服电机获得信号后，正转或反转，再在通过滚珠丝杠副带动滚珠丝杠副上的收卷部分支架向向跑偏的方向跟踪，当跟踪位移和跑偏的位移相等时，偏差信号等于零，卷筒停止移动。
　　
　　在新的平衡状态下卷取，完成了自动纠偏过程。此外，将检测装置安装在收卷部分支架上，使得检测装置随着支架的移动而移动，检测装置的随动在完成纠偏后，检测装置的偏差信号变为0，从而形成自动纠偏控制。